Prepara la cella
L'interfaccia software consente di ricreare e simulare l'intera area di lavoro, includendo robot, tool, banco di lavoro e assi esterni, con la possibilità di attivare il controllo delle collisioni su tutti gli elementi della cella.
Marvin è il software progettato per la programmazione rapida di robot industriali, ideale per i professionisti del settore che non hanno una profonda conoscenza della programmazione robotica. Marvin consente di registrare manualmente complesse traiettorie eseguite da un operatore e le converte in programmi robot in pochi minuti. Questo permette di automatizzare la maggior parte dei processi senza bisogno di competenze avanzate di programmazione.
Marvin è indipendente dall'hardware e supporta vari dispositivi per l'acquisizione delle traiettorie, generando codice compatibile con la maggior parte dei robot industriali, tra cui Yaskawa Motoman, Kuka, Fanuc, Epson, ABB, Staubli, Hyundai, Denso e molti altri.
Marvin funziona offline attraverso un'interfaccia semplice e intuitiva che replica la cella di lavoro del robot. Questo consente di verificare e ottimizzare il processo prima della messa in produzione, permettendo agli utenti di testare facilmente diversi percorsi in simulazione, con varie configurazioni dello strumento, evitando cosi interruzioni della produzione.
Marvin migliora la programmazione dei tuoi processi con diverse funzionalità automatizzate, tra cui:
- Richiami a sottoprogrammi prima o dopo eventi definiti dall'utente
- Commenti e trigger per routine speciali all'ingresso in volumi specifici o al raggiungimento di aree designate (ad esempio, è possibile attivare la pulizia della torcia in un processo di saldatura semplicemente spostando il puntatore in una zona predefinita)
- Regolazioni della velocità per soddisfare le esigenze di processi specifici (ad esempio, la sigillatura)
- Post-elaborazione degli angoli curvilinei per adattarsi ai requisiti dell'end-effector
Marvin acquisisce la posizione del dispositivo di registrazione attraverso un sistema di tracking con replica 3D del tool di lavorazione. Il pacchetto hardware di base è modulare e adattabile, con possibilità di installazione a bordo macchina o in una stazione separata, in base alla configurazione della cella e al tipo di processo.